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Esse é o carrinho de controle remoto da Estrela – Maximus, lançado há mais de 25 anos. Foi um sucesso de vendas naquela época. Eu já era adulto. Esse carrinho não é meu. Um amigo apaixonado com o carrinho dele, me disse que tinha guardado-o desde criança. Mas que apesar do bom estado de conservação, não funcionava mais. Encarei o desafio da reforma.
Comercial de TV 1986 – Maximus
Na minha época de criança, há aproximadamente 50 anos atrás, os carrinhos de controle remoto eram japoneses e o controle era feito através de fio. Sempre tive a curiosidade de conhecer por dentro, um carrinho com controle remoto sem fio. Como era a mecânica e a eletrônica. E chegou-me essa oportunidade. Gastei alguns meses, pois não tinha tanta pressa assim. Mas finalmente consegui fazer ele funcionar ! Uma raridade !
Desmontando o Maximus – Controle Remoto
Primeira etapa, foi a desmontagem do controle remoto. Um dos contatos das pilhas estava totalmente danificado e corroído ( alguma pilha deve ter estourado). Tenho o hábito de sempre fotografar qualquer aparelho ou dispositivo antes de desmontá-lo. Esse procedimento facilita bem a remontagem. Não recomendo confiar na memória, e às vezes a gente nem percebe como uma peça estava montada. E na hora de montar, vira um quebra-cabeças.
Fiz inúmeras fotos do Controle remoto e do Carrinho. Mas para melhor percepção, estou mostrando as fotos depois da reforma. Observação = todas as fotos do Maximus poderão ser acessadas com maior resolução no álbum do FLICKR :
Album de fotos Maximus no FLICKR
Um dos meus objetivos, como eu já disse, foi entender como funcionava os circuitos eletrônicos do carrinho. Usando o meu processo fotográfico de mesclagem de fotos dos circuitos, consegui fazer o levantamento do diagrama de todos os circuitos do Maximus !
Essa é uma das cinco fotos do Circuito Transmissor do Controle Remoto. Veja no álbum do Flickr, as fotos Maximus CR 01, 25,50,75 e 99 para entender o processo.
Imagens do Circuito Transmissor Maximus
Esse é o diagrama feito por mim. Não é um diagrama simples pois ficou faltando uma reedição do mesmo, para transformá-lo em diagrama mais compreensível. Talvez algum dia eu reeditarei-o. Mas para quem entende de eletrônica poderá ser útil.
Diagrama do Transmissor CR Maximus
O circuito do Transmissor é baseado no Chip LM1871N . Esse Chip é um Encoder e transmissor. Ele permite a transmissão de até 6 canais de sinais codificados. Mas no Maximus, somente quatro canais são usados – dois canais digitais ( CHA e CHB = Frente e Ré) e dois canais analógicos (CH1 e CH2 = Esquerda e Direita ). Vários bandas de frequências podiam ser usados nos controles remotos daquela época. O CR nesse caso, usa a Banda 9 – 49,860 Mhz.
Datasheet do LM1871 RC Maximus
Fotos internas dos joysticks (naquela época chamavam-se manetes, acho) . Com o controle da esquerda, seleciona-se o movimento do carrinho para frente ou para trás. Infelizmente, naquela época não era usado PWM para regular a potência do Motor. E incrível, os motores são controlados por relés ! Um resistor de potência em série com o motor, diminui a potência quando o carro anda de ré. Com as transmissão sequencial dos pulsos digitais, o circuito receptor percebe qual dos canais esta ativo.
Com o joystick do lado direito usando o potenciômetro, a direção do carrinho pode ser melhor determinada. O movimento da direção das rodas é feito por um rudimentar motor servo. A direção depende da largura do pulso analógico transmitido.
Algumas formas de onda do Circuito Transmissor do Controle Remoto
Essas são formas de onda com seleções dos canais CH1, CH3 e CH2 na sequência. Medições no Pino 1 do LM1871. Todas as outras formas de onda poderão ser vista no :
Essas formas de onda são do Pino 11 – RF e Pino 13 – Mod do LM1871. Veja que os pulsos digitais modulam o sinal frequência de 49Mhz do transmissor.
Formas de onda do Transmissor com o Analisador Lógico
Diagrama de tempo de alguns pulsos digitais do transmissor :
Diagrama de tempo do canal CHA (frente) ativado :
Diagrama de tempo do canal CHB (trás) ativado :
Diagrama de tempo do canal CHA (frente) ativado e Potenciômetro para Esquerda – CH1 :
Diagrama de tempo do canal CHA (frente) ativado e Potenciômetro para Direita – CH2 :
Diagrama de tempo do canal CHB (trás) ativado e Potenciômetro para Esquerda – CH1 :
Diagrama de tempo do canal CHB (trás) ativado e Potenciômetro para Direita – CH2 :
Desmontando o carrinho Maximus
Fiquei bem impressionado com a tecnologia do Maximus. Uma tecnologia de quase 30 anos atrás. Não sei se o projeto foi da Estrela.
Toda a parte mecânica é bem reforçada e o design é bonito. Algumas peças são parafusadas e tudo se encaixa muito bem. A parte eletrônica bem avançada para a época . Gostei muito.
Essas são algumas fotos da parte traseira do carrinho :
Parte dianteira – sistema de direção e amortecedores: Veja que o amortecedor no lado direito da foto teve que ser amarrado com um pequeno arame. o suporte inferior estava avariado.
Algumas fotos do Maximus desmontado. Vejam o estado que ele estava, quando eu o recebi. Desmontei praticamente tudo. Grande parte das peças mecânicas foram lavadas com água e detergente, inclusive os pneus. As partes eletrônicas foram limpas. Troquei alguns fios, a chave de liga/desliga, o conector da bateria e a bateria.
Circuito eletrônico do Receptor
Link das Fotos do Circuito Receptor no FLICKR
Esse é o diagrama inicial que eu fiz do Circuito Receptor do Maximus, usando o meu procedimento fotográfico de levantamento do circuito.
Link do Diagrama Receptor Maximus
E esse é o segundo diagrama do Circuito Receptor do Maximus , já editado para melhor compreensão do circuito.
Link do Diagrama Receptor Maximus editado
Datasheets dos Chips do Circuito Receptor do Maximus :
SN76604N Controlador do Motor Servo da direção
LM1872 RC Receiver Maximus Receptor de Rádio Controle / Decoder
Forma de onda no pino 3 do Controlador do Motor Servo SN76604N .
É usado o mesmo principio de PWM dos motores servo atuais. Dependendo da largura do pulso de controle, o motor gira para a esquerda ou para a direita.
Fotos do eixo traseiro e da roda traseira :
CONTINUA – Aguardem…
Boa tarde. Tenho um Maximus para a mais de 20 anos. Você faz esse tipo de restauração? Ainda existem peças para reposição
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Alysson boa noite.
Não faço recuperação de carrinhos.
Sugiro que procure no Youtube ou no Instagram – Fabio Alves RC Upgrades.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Obrigado pela dica
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Gustavo .
Boa noite.
Tenho o Colossos e o Pegasus.
O colossos as rodas dianteiras não viram para os lados e o pagasus até vira mas com dificuldade .
Vc poderia me ajudar?
Grato
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Boa noite Daniel.
Minha primeira sugestão é desmontar os carrinhos e fazer uma limpeza interna. Verifique se o servomotor da direção está com algum preendimento.
Existe um chip que controla esse servomotor. Você entende de eletronica? Tem alguma ferramenta?
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Bom dia, primeiramente parabens pelo excelente trabalho..
Estou com um carrinho que dispara as rodas ao ligar, já testei tudo e esta tudo certinho, creio que possa ser o Ci SN76604N, encomendei um para trocar, será que só isso resolverá o problema, obrigado.
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Thiago obrigado pelo elogio.
Quem controla o acionamento do motor são os dois relés. Você testou os relés? Meça os pontos CHA e CHB no diagrama da placa RECEIVER.
O sinal do controle remoto é descodificado pelo Chip CI 1.
O Chip CI 2 – SN76604N controla somente o servo-motor da direção e aparentemente não tem nada a ver com o defeito do seu carrinho.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Parabéns pelo trabalho
Peguei um , com controle , tudo original, vou ver o que vai precisar fazer ainda . Sei que está sem a antena . Vc sabe indicar uma antena para colocar nele sem ser a original ?
Obrigado
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Boa noite,
Qual é a frequencia do seu rádio/carro? (veja etiqueta)
O tamanho da antena dependerá do valor da frquência.
Atenciosmanete,
Gustavo Murta
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Primeiramente muito obrigado
No controle tem uma etiqueta dizendo Banda 7, 49.830 mhz
Como eu faria professor?
Grato
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Professor, como faço pra colocar uma antena no carrinho, ele está descontrolado pq coloquei uma pequeninha de um carrinho pequeno antena pequena. qual posso colocar ?
Muito obrigado
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Se a frequencia do seu controle remoto é de 49,830 MHz deverá ter o tamanho similar ao da antena do controle que está comigo, com 73 cm de comprimento (para 49,860 MHz).
Para o cálculo do tamanho da antena pode usar esse site:
https://blog.novaeletronica.com.br/calculadora-online-antena-plano-terra-%CE%BB-4-onda/
Mas divida por dois, esse tamanho calculado.
Por exemplo :
para 49,830 MHz o tamanho calculado foi de 1431.2 mm.
Esse tamanho dividido por dois é iagual a 71,56 cm.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Boa noite!
Parabéns pelo achado, pelo trabalho de engenharia reversa e por compartilhar. Eu estava atrás desses circuitos já há algum tempo para criar projetos com Arduíno. Quanto à dúvida dos cristais, fico até surpreso de ter funcionando com frequências tão diferentes. Creio que possa funcionar com cristais de 25MHz, mas provavelmente requererá um pequeno ajuste no choke de RF TR1 do receptor por causa da mudança da frequência de ressonância que é significativa. Use ferramenta de material não magnético (ex. plástico, madeira, etc.). Dá para fazer uma “chave de fenda” com palito de churrasco para fazer esse ajuste. Além disso, pode ser interessante ajustar o comprimento da antena. Para 25MHz, que corresponde a um comprimento de onda de 12m, uma antena de 40cm ressoará melhor (1/30 de onda).
abs,
Paulo Carvalho
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Boa tarde Jgustavo
Tudo bem? Me chamo Anderson Carvalho
Rapaz, seu trabalho é insano
Estou fazendo o mesmo com um colossus
Viu, deixa eu perguntar?
Qual software vc usou para fazer o esquema eletrico?
As baterias, os indutores, os CIS
Pq são muito antigos e os softwares atuais não possuem esses componentes.
Fico no Aguardo!
Muito obrigado!
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Boa noite Anderson,
O software que eu usei para desenhar os diagramas esquemáticos foi o ExpressSCH da ExpressPCB. (Grátis)
https://www.expresspcb.com/
Infelizmente descobri agora que esse programa não existe mais…
Sugiro que use o https://easyeda.com/
Esse também é muito bom, fácil em usar e grátis.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Os desenhos dos chips eu fiz a mão. Não existia esses diagramas no programa. Se puder compartilhar seu projeto, ficarei grato.
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Rapaz eu usava o expressPCB, hj uso o cadEagle
O CI da criar no Eagle mas os indutores, bateria acredito que não.
Mas assim que finalizar compartilho com vc!
È o mínimo!
Pergunta?
Com osciloscopio, é possível ligar um canal no Radio e outro no carro para poder reular a frequencia?
De RF manjo nada…rs
Outra pergunta?
No seu exemplo simplicado do Receptor, o capacitor C16 é eletrolítico mesmo?
Pq ele ta bem na saída da ponte H do CI
Com a polaridade inverte, isso aí não vai dar problema?
Eu até ia pegar uma placa aqui para analisar, mas antes resolvi verificar com vc.
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Com osciloscopio, é possível ligar um canal no Radio e outro no carro para poder reular a frequencia?
Não chegeui a medir a freq. com osciloscopio. Mas como a freq. é de 49MHz, você vai precisar de um osciloscópio que suporte essa faixa.
No seu exemplo simplicado do Receptor, o capacitor C16 é eletrolítico mesmo?
C16 é eletrolítico sim.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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oque o sr recomenda fazer em caso de curto alcance?
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Boa noite Rubert,
Primeiro verifique se as pilhas do transmissor são novas e estão boas.
Qual bateria está usando no seu carrinho? Se for a bateria original, não serve, pois deve estar com baixa capacidade ou estragada,
As antenas são muito importantes também. Você esta usando as antenas originais? Elas devem ter o tamanho correto.
Atenciosmanete,
Gustavo Murta
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Boa tarde, e obrigado pela prontidão. Adaptei uma lipo 2s~8v nele. Observando o tamanho das antenas, reparei que os cristais do tx e rx estão diferentes(27.195 e 26.740) será esse o motivo?
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e eu tenho dois cristais de 25.000mhz, será que dá certo?
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