Maximus Estrela – reformando um carrinho de 25 anos

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Esse é o carrinho de controle remoto da Estrela – Maximus, lançado há mais de 25 anos. Foi um sucesso de vendas naquela época. Eu já era adulto. Esse carrinho não é meu. Um amigo apaixonado com o carrinho dele, me disse que tinha guardado-o desde criança. Mas que apesar do bom estado de conservação, não funcionava mais. Encarei o desafio da reforma.

Comercial de TV 1986 – Maximus

Na minha época de criança, há aproximadamente 50 anos atrás, os carrinhos de controle remoto eram japoneses e o controle era feito através de fio. Sempre tive a curiosidade de conhecer por dentro, um carrinho com controle remoto sem fio. Como era a mecânica e a eletrônica. E chegou-me essa oportunidade. Gastei alguns meses, pois não tinha tanta pressa assim. Mas finalmente consegui fazer ele funcionar ! Uma raridade !

Desmontando o Maximus – Controle Remoto

Primeira etapa, foi a desmontagem do controle remoto. Um dos contatos das pilhas estava totalmente danificado e corroído ( alguma pilha deve ter estourado). Tenho o hábito de sempre fotografar qualquer aparelho ou dispositivo antes de desmontá-lo. Esse procedimento facilita bem a remontagem. Não recomendo confiar na memória, e às vezes a gente nem percebe como uma peça estava montada. E na hora de montar, vira um quebra-cabeças.

Fiz inúmeras fotos do Controle remoto e do Carrinho.  Mas para melhor percepção, estou mostrando as fotos depois da reforma.  Observação = todas as fotos do Maximus poderão ser acessadas com maior resolução no álbum do FLICKR :

Album de fotos Maximus no FLICKR

Um dos meus objetivos, como eu já disse, foi  entender como funcionava os circuitos eletrônicos do carrinho. Usando o meu processo fotográfico de mesclagem de fotos dos circuitos, consegui fazer o levantamento do diagrama de todos os circuitos do Maximus !

Essa é uma das cinco fotos do Circuito Transmissor do Controle Remoto. Veja no álbum do Flickr, as fotos Maximus CR 01, 25,50,75 e 99 para entender o processo.

Imagens do Circuito Transmissor Maximus

Esse é o diagrama feito por mim. Não é um diagrama simples pois ficou faltando uma reedição do mesmo, para transformá-lo em diagrama mais compreensível. Talvez algum dia eu reeditarei-o. Mas para quem entende de eletrônica poderá ser útil.

Diagrama do Transmissor CR Maximus

O circuito do Transmissor é baseado no Chip LM1871N . Esse Chip é um Encoder e transmissor. Ele permite a transmissão de até 6 canais de sinais codificados. Mas no Maximus, somente  quatro canais são usados – dois canais digitais ( CHA e CHB = Frente e Ré) e dois canais analógicos (CH1 e CH2 = Esquerda e Direita ). Vários bandas de frequências podiam ser usados nos controles remotos daquela época. O CR nesse caso, usa a Banda 9 – 49,860 Mhz.

Datasheet do LM1871 RC Maximus

Fotos internas dos joysticks (naquela época chamavam-se manetes, acho) . Com o controle da esquerda, seleciona-se o movimento do carrinho para frente ou para trás. Infelizmente, naquela época não era usado PWM para regular a potência do Motor. E incrível, os motores são controlados por relés ! Um resistor de potência em série com o motor, diminui a potência quando o carro anda de ré. Com as transmissão sequencial dos pulsos digitais, o circuito receptor percebe qual dos canais esta ativo.

Com o joystick do lado direito usando o potenciômetro, a direção do carrinho pode ser melhor determinada. O movimento da direção das rodas é feito por um rudimentar motor servo. A direção depende da largura do pulso analógico transmitido.

Foto do CR aberto do Maximus

Algumas formas de onda do Circuito Transmissor do Controle Remoto 

Essas são formas de onda com seleções dos canais CH1, CH3 e CH2 na sequência. Medições no Pino 1 do LM1871.  Todas as outras formas de onda poderão ser vista no :

Formas de onda no FLICKR

Screen Capture

Screen Capture

Screen Capture

Essas formas de onda são do Pino 11 – RF e Pino 13 – Mod do LM1871. Veja que os pulsos digitais modulam o sinal frequência de 49Mhz do transmissor.

Formas de onda do Transmissor com o Analisador Lógico 

Diagramas de tempo no FLICKR

Diagrama de tempo de alguns pulsos digitais do transmissor :

Diagrama de tempo do canal CHA (frente) ativado :

Diagrama de tempo do canal CHB (trás) ativado :

Diagrama de tempo do canal CHA (frente) ativado e Potenciômetro para Esquerda – CH1 :

Diagrama de tempo do canal CHA (frente) ativado e Potenciômetro para Direita – CH2 :

Diagrama de tempo do canal CHB (trás) ativado e Potenciômetro para Esquerda – CH1 :

Diagrama de tempo do canal CHB (trás) ativado e Potenciômetro para Direita – CH2 :

Desmontando o carrinho Maximus 

Fiquei bem impressionado com a tecnologia do Maximus. Uma tecnologia de quase 30 anos atrás. Não sei se o projeto foi da Estrela.

Toda a parte mecânica é bem reforçada e o design é bonito. Algumas peças são parafusadas e tudo se encaixa muito bem. A parte eletrônica bem avançada para a época . Gostei muito.

Essas são algumas fotos da parte traseira do carrinho :

Parte dianteira – sistema de direção e amortecedores:  Veja que o amortecedor no lado direito da foto teve que ser amarrado com um pequeno arame. o suporte inferior estava avariado.

Algumas fotos do Maximus desmontado. Vejam o estado que ele estava, quando eu o recebi. Desmontei praticamente tudo. Grande parte das peças mecânicas foram lavadas com água e detergente, inclusive os pneus. As partes eletrônicas foram limpas. Troquei alguns fios, a chave de liga/desliga, o conector da bateria e a bateria.

Circuito eletrônico do Receptor 

Link das Fotos do Circuito Receptor no FLICKR

Esse é o diagrama inicial que eu fiz do Circuito Receptor do Maximus, usando o meu procedimento fotográfico de levantamento do circuito.

Link do Diagrama Receptor Maximus

E esse é o segundo diagrama do Circuito Receptor do Maximus , já editado para melhor compreensão do circuito.

Link do Diagrama Receptor Maximus editado

Datasheets dos Chips do Circuito Receptor do Maximus :

SN76604N  Controlador do Motor Servo da direção

LM1872 RC Receiver Maximus   Receptor de Rádio Controle / Decoder

Forma de onda no pino 3 do Controlador do Motor Servo SN76604N .

É usado o mesmo principio de PWM dos motores servo atuais. Dependendo da largura do pulso de controle, o motor gira para a esquerda ou para a direita.

Fotos do eixo traseiro e da roda traseira :

 

CONTINUA – Aguardem…