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ESP32 – usando ARDUINO IDE
Atualmente, a IDE do Arduino ( Ambiente de Desenvolvimento Integrado) é uma das mais conhecidas plataformas de desenvolvimento para Microcontroladores. Foi criada para o Arduino, mas vem sendo usada por muitos outros modelos, como o ESP8266 e para o ESP32. (obs – a imagem acima com o ESP32 foi criada por mim) . Vi recentemente no Twitter do John Lee (CEO da ESPRESSIF) que possivelmente poderá haver um relacionamento mais próximo entre as duas empresas, brevemente.
Como a IDE do Arduino já tem mais de 10 anos de desenvolvimento, ela esta bem evoluída e madura. A facilidade de uso, conquistou o mundo. E por isso, vou começar a usar o ESP32 através dela.
Preparando a ARDUINO IDE para o ESP32 :
Antes de tudo, é necessário atualizar a IDE no seu computador. Versões antigas não permitem o uso do ESP32.
Todo o procedimento desse tutorial será para o Windows 10 . Acredito que deva servir também para outros tipos de Windows mais antigos. Portanto faça a download da IDE e instale no seu PC. Atualmente a versão da Arduino IDE é 1.8.5.
Abra a IDE e informe-se sobre o local do Sketchbook. Clique em Arquivo e depois em Preferências : (anote isso)
Local do Sketchbook = C:\Users\jgust\Documents\Arduino (meu exemplo)
NOVO Método (fácil) para instalação do ESP32 na IDE do Arduino – agosto de 2018 :
Carregue a IDE do Arduino no seu PC e abra a janela de preferências.
Na opção URLs adicionais para Gerenciadores de Placas : entre com o link
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
( você pode acrescentar esse link ao link do ESP8266 (se já existir), separando os links com uma vírgula).
OBS : se já tinha o pacote do ESP32 na IDE do Arduino, remova-o antes de usar esse procedimento.
Clique em Ferramentas / Placas / Gerenciador de Placas . Na janela do Gerenciador de Placas , refine a sua busca digitando ESP32. Clique em Install. Seu PC precisa estar conectado na Internet,para baixar o pacote ESP32. Após a instalação, recarregue a IDE do Arduino, para o pacote ficar ativo.
Continue com o procedimento nesse mesmo tutorial – Configurando a ARDUINO IDE p/ o ESP32 :
Referência : Installation instructions ESP32 – Arduino
Método antigo para instalação do ESP32 na IDE do Arduino :
Todo o procedimento abaixo é baseado no Tutorial da própria ESPRESSIF :
Steps to install Arduino ESP32
Agora vamos instalar uma ferramenta de instalação da IDE, a GIT-SCM.
Com essa ferramenta, a instalação e atualização dos programas, das bibliotecas, dos compiladores fica muito mais fácil e confiável. Faça o download e instale-a no seu PC. ( escolha a versão para o seu Windows – versão 32 bits ou 64 bits).
Três programas serão instalados – GIT BASH, GIT CMD e GIT GUI.
Abra o programa GIT GUI . Clique em Clone Existing Repository .
Preencha os campos Source (origem) e Target (destino), com as informações abaixo. Para Target use o Local do Sketchbook da IDE Arduino mais o diretório do ESP32 (IMPORTANTE – Todas as barras devem ser trocadas por barras invertidas).
Após preencher todos os campos, clique em CLONE para iniciar a clonagem do repositório.
Source Location: https://github.com/espressif/arduino-esp32.git
Target Directory: [ARDUINO_SKETCHBOOK_DIR]/hardware/espressif/esp32
Após a clonagem dos arquivos, abra o GIT BASH. Dentro da janela, digite o comando pwd para certificar-se que esta dentro do diretório correto. Acesse o diretório Local do Sketchbook do ESP32 :
cd documents/arduino/hardware/espressif/esp32
E execute o comando abaixo :
git submodule update --init --recursive
(esse comando é usado para fazer todas as atualizações – pode ser que não tenha nenhuma)
Feche a janela do GIT BASH e abra o Gerenciador de Arquivos do Windows. Na pasta Sketchbook do ESP32 / tools , dê dois cliques em GET.EXE (execute o Aplicativo) .
Exemplo C:\Users\jgust\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\tools
Quando o aplicativo GET.EXE terminar, você visualizará os arquivos demarcados abaixo ( esptool e get) :
Pronto, o seu PC esta preparado para o ESP32 !
Atualizando a ARDUINO IDE para o ESP32 :
Se precisar atualizar a IDE do ESP32 , siga esse procedimento abaixo. Abra o programa GIT GUI e clique em : Open Recent Repository
Na Janela , selecione REMOTE , FETCH FROM, ORIGIN :
Aguarde as possíveis atualizações e depois feche a janelas do GIT GUI.
Repita o procedimento de instalação já feito anteriormente . Abra o Gerenciador de Arquivos do Windows. Na pasta Sketchbook do ESP32 / tools , dê dois cliques em GET.EXE (execute o Aplicativo) .
Exemplo C:\Users\jgust\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\tools
Configurando a ARDUINO IDE p/ o ESP32 :
Instale os drivers da Interface USB-Serial da sua Placa ESP32. Na minha placa, o chip usado é o CP2102. Veja a identificação no próprio chip. Se na sua placa for usado outro chip, instale os drivers adequados.
Link para download dos drivers do CP2102 para Windows, Macintosh OSX, Linux e Android : Link dos drivers CP2102
Conecte a sua placa ESP32 em uma porta USB do seu PC (cabo com conector micro-USB). Aguarde o reconhecimento da porta COM pelo Windows. Para descobrir qual porta COM será usada, acesse o Gerenciador de dispositivos. Digite Gerenciador de dispositivos na caixa de pesquisa do Windows e selecione-o. No meu PC, a porta configurada foi a COM3.
Abra a IDE do Arduino . Selecione Ferramentas / Placa
Selecione o modelo da sua Placa .No meu caso, selecionei :
DOIT ESP32 DEVKIT V1 .
Configure os parâmetros abaixo:
- Flash Frequency = 40 MHZ (dependendo da memória Flash, pode ser 80 Mhz)
- Upload Speed = 921600
- Porta = COM3 (escolha a porta do seu PC)
Primeiro SKETCH de teste do ESP32 :
Estou começando a aprender sobre o ESP32. Tenho estudado bastante. E cada dia mais surpreso e fascinado com a versatilidade e potencial desse super Microcontrolador !
Para dar uma boa impressão, vamos começar com um exemplo de acesso ao Relógio da WEB. Você vai precisar de acesso WIFI através de um roteador. Muito fácil de fazer o teste. Na IDE do Arduino, clique em Exemplos. Acesse a pasta de Exemplos para o ESP32 e selecione o Sketch SimpleTime:
ESP32 / Time / SimpleTime.
No Sketch SimpleTime, configure o SSID e a password do seu roteador WIFI (entre aspas).
const char* ssid = “SSID do Roteador”;
const char* password = “senha do WIFI”;
Após o upload do Sketch no seu ESP32, abra a janela da console da IDE. Configure a velocidade para 115200 Bps e aparecerá a data e hora atual !! Veja que o fuso horário não é do Brasil – por isso existe a diferença de 3 horas no meu caso. Muito legal !
Obs: Para obter o horário correto do Brasil (São Paulo) , faça a seguinte alteração no sketch (lembrando que estou usando o horário de verão nesse caso GMT-2) . O correto seria GMT-3 .
const long gmtOffset_sec = -2*3600; // -2 horas x 3600
Link importante do Arduino CORE para ESP32 :
(nesse link você poderá encontrar tudo sobre a Arduino IDE para o ESP32)
Observação interessante : No tutorial da ESPRESSIF sobre o uso da IDE Arduino com o ESP32, tem a seguinte dica :
“Às vezes, para programar o ESP32 via serial, você deve manter o GPIO0 com nível baixo (0 Volts) durante o processo de programação.”
Mas durante meus testes, em momento algum, pelo menos por enquanto, precisei apertar o botão de BOOT (ou LOAD) para gravar o Sketch no ESP32. Analisando o diagrama da minha placa, entendi o porquê. Os pinos DTR e RTS do Chip CP2102, controlam o pino ENA (reset chip ESP32) e o pino GPIO0 (Load program). Muito melhor do que no ESP8266 !
- Conhecendo o ESP32 – Introdução (01)
- Conhecendo o ESP32 – Primeiros contatos (2)
- Conhecendo o ESP32 – usando Arduino IDE (3)
- Conhecendo o ESP32 – usando ESP-IDF (4)
- Conhecendo o ESP32 – usando PlatformIO / ATOM (5)
Aguardem mais tutoriais !
Blog do Gustavo Murta 
Bom dia professor,obrigado pelas explicações,estou tendo problema somente ao verificar o programa do nextion para o microcontrolador,me aparece esta mensagem:
exit status 1
Erro compilando para a placa DOIT ESP32 DEVKIT V1
Já fiz a inclusão das bibliotecas e mesmo assim não consigo nem verificar o codigo pra ver se esta correto,e já me aparece este erro,o que pode ser?
Mto obrigado e aguardo anciosamente pela resposta.
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Boa tarde Paulo, copie todas as mensagens de erro e me envie. Sem essas informações, não será possível ajudá-lo.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Mto obrigado por responder professor,fiquei um tempo sem mexer no controlador e infelizmente continua com mesmo erro,sou iniciante e talvez seja algo simples de resolver,porém não estou conseguindo,me ajude por favor.
file does not exist
Erro compilando para a placa DOIT ESP32 DEVKIT V1
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Paulo, você precisa enviar todas as mensagens de erro!
Na janela inferior da Arduino IDE (preta) , copie todas as mensagens e me envie.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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ola estou com esse
erro In file included from sketch\conn_ESP32.ino.cpp:1:0:
C:\Users\pc\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\cores\esp32/Arduino.h:142:21: fatal error: algorithm: No such file or directory
compilation terminated.
exit status 1
Erro compilando para a placa ESP32 Dev Module
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Boa tarde Adrian,
Provavelmente instalou incorretamente alguma biblioteca. Qual sketch esta usando.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Olá! Ótimo tutorial, mas estou tendo problemas com a minha placa Módulo-ESP32 DEV KIT. Antes, ela funcionava normalmente, inclusive, para gravar um programa, eu apertava no botão Boot. Mas hoje, a placa começou a esquentar bastante, e não consegui mais gravar nenhum programa. Já apertei e segurei diversas vezes o botão boot, no momento de gravar, mas a mensagem que aparece no arduino IDE de conectando vai ate o final, e acaba não reconhecendo a placa.e por consequência não consigo gravar nenhuma placa. Já segurei por alguns segundos o botão “EN”, mas sem êxito. Gostaria de uma sugestão para o meu problema.
Grato!!
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Boa noite Wolfgang,
Como já deve saber, o ESP32 trabalha com níveis de tensão de 3,3V. Se conectar algum dispositivo que usa 5V nas portas, poderá danificar o microcontrolador. Isso é uma das causas de defeito. Recomendo que meça a tensão no pino 3,3V. Essa é a tensão do regulador que alimenta o ESP32. Conecte o cabo USB e veja se a porta esta sendo reconhecida pelo Sistema Operacional. Se tudo isso estiver OK e se o ESP32 ainda não estiver respondendo, existe a hipótese dele estar danificado.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Oi Murta; Muito bom tutorial.
O Upload Speed do ESP32 é 921600 ou 115200?
Pois, o meu reconhece o driver; já carreguei diversos sketches normalmente mas, esse seu, depois de carregar, não mostrou nada no Monitor serial.
Tenho tido dificuldades tb com os arquivos SPIFFS;
Baixei um sketch ‘SPIFFS_listing’ para listagem de arquivos no SPIFFS do ESP32 mas, não mostra nada.
Isso, depois de carregar arquivos da pasta ‘data’.
Alguma dica ou, há algum procedimento a fazer com os dois botões de pressão do ESP?
Obrigado
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Boa tarde Daniel, sugiro que releia o tutorial com atenção.
Recomendo que instale o ESP32 na IDE Arduino, usando o procedimento de agosto de 2018 (consta no tutorial).
Se o seu Módulo for igual ou similar ao DOIT ESP32 DEVKIT V1 .
Configure os parâmetros abaixo:
Flash Frequency = 40 MHZ (dependendo da memória Flash, pode ser 80 Mhz)
Upload Speed = 921600
Porta = COM3 (escolha a porta do seu PC)
No tutorial esta escrito:
” Observação interessante : No tutorial da ESPRESSIF sobre o uso da IDE Arduino com o ESP32, tem a seguinte dica :
“Às vezes, para programar o ESP32 via serial, você deve manter o GPIO0 com nível baixo (0 Volts) durante o processo de programação.”
Mas durante meus testes, em momento algum, pelo menos por enquanto, precisei apertar o botão de BOOT (ou LOAD) para gravar o Sketch no ESP32. Analisando o diagrama da minha placa, entendi o porquê. Os pinos DTR e RTS do Chip CP2102, controlam o pino ENA (reset chip ESP32) e o pino GPIO0 (Load program). Muito melhor do que no ESP8266 !”
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Muito bom esse tutorial. Mas estou com um pequeno probleminha. Tenho uma placa TTGO LoRa32-OLED V2 915MHz, quando tento carregar o código na placa apareceu várias informações na ide e no final para em:
“Leaving…
Hard resetting via RTS pin…”
Depois disso não acontece mais ND.
Alguém poderia me ajudar?
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Boa tarde Marco,
Não conheço a sua placa TTGO LoRa32-OLED V2 915MHz. Favor enviar um link das especificações ou tutorial de uso.
Veja se isso ajuda : https://m.banggood.com/Wemos-TTGO-LORA32-868915Mhz-SX1276-ESP32-Oled-display-Bluetooth-WIFI-Lora-p-1248652.html?p=96171935563852016015#popupStatedetail
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Excelente tutorial, mas estou tendo dificuldades, com a minha dev kit wroom-32 .
quanto conecto na minha usb ele fica reconhecendo e depois some em um ciclo continuo. estou usando uma porta USB que pode fornecer ate 1 A. voce saberia me dizer qual poderia ser o problema, teste 4 placa todas com os mesmos problemas. Obrigado
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Bom dia Antonio,
Não entendi isso ” quanto conecto na minha usb ele fica reconhecendo e depois some em um ciclo continuo” .
Você instalou os drivers antes de conectar o módulo ? (como informei no tutorial) .
Você consegue identificar a Porta Serial no Windows ? Qual é o chip de interface do seu ESP32?
Informe o link do seu módulo.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Ja consegui identificar a porta do esp32 e a conexão esta estável, mas ainda não tive sucesso em conseguir gravar o firmware. Eu já uso o Platformio e o Atom. Uso tranquilamente com o esp8266. Mas o esp32 é super novo comprei ontem 6 kits para aprender a usar e tentar desenvolver alguns sensores. Ele consome menos que o esp8266 ? Meu esp8266 gastam 75 mA no modo ativo e 150uA no modo em deep sleep (usando o DHT22) e usando o ds18b20 (15uA). Agora estou interessado em utilizar o esp32 para fazer o mesmo e tentar gastar menos energia.
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Antonio Cesário,
Recomendo que estude o tutorial :
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Olá.. parabéns. Tutorial completíssimo. Uma dúvida, para gravar a minha placa ESP32 preciso pressionar o botão BOOT no momento do carregamento do programa para a placa, senão não dá certo. Tem como alterar algum parâmetro na IDE do Arduino para não precisar mais ficar pressionando o botão BOOT toda vez que for gravar algo?
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Bom dia Guilherme,
Obrigado pelo elogio. Como informei no tutorial, em algumas placas ESP32 é preciso apertar o botão de boot(load) para gravar o programa.
Isso depende do circuito da placa. Não depende de programação.
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Muito bom as dicas. Queria saber se consegue me ajudar. Estou com dificuldades em escrever no display do esp32 oled.
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Fernando boa noite,
Eu ainda não desenvolvi um tutorial com OLED. E você também não informou o modelo do seu display.
Nesse site da Adafruit tem boa informação sobre OLED.
https://learn.adafruit.com/monochrome-oled-breakouts/overview
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Parabéns pelo tutorial.
Pena que o meu não consegue identificar minha placa, tenho uma placa ESP-WROOM-32 mas o programa não consegue identificar a placa.
Sabe algo que posso tentar para corrigir isso?
Pois em qualquer placa seleccionada na lista do arduino nenhuma deu certo.
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Bom dia Anderson,
Por isso recomendo o uso do Módulo-ESP32 DEV KIT, pois já vem tudo montado !
Você tem o módulo ESP-Wroom-32 sem a fonte e a interface USB Serial ? É isso ?
Envie o diagrama da sua montagem.
Atenciosamente, Gustavo Murta
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Pois então, eu comprei o Módulo-ESP32 DEV KIT tem tudo pronto, conecto no pc pela USB o windows reconhece o dispositivo (drive atualizado).
Entro no programa Arduino , onde seleciono a placa os modelos de placa ESP32, abro um exemplo do programa e tento transferir o programa, mas não consigo transferir o programa.
O programa Arduino não esta reconhecendo a placa.
Este é o problema que não achei a solução.
No programa dentro das opções ja conta todos as referencias de placa ESP32.
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Anderson , sugiro que leia o tutorial com atenção :
Carregou esses drivers antes de conectar a placa no seu PC ? Link dos Drivers CP2102
https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
Qual a porta serial foi reconhecida ? Selecionou a mesma porta na Arduino IDE ?
Faça o teste de comunicação com o PUTTY ! (do tutorial acima)
Recomendo que refaça todos os procedimentos :
Atenciosamente,
Gustavo Murta
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Parabéns!
Ótimo tutorial!
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Ok. Muito obrigado.
Gustavo Murta
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muito bom.
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Obrigado !
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